クレーンのAI制御の進化
近年目覚ましい進化を遂げているのがAIです。自動ロボットや自動運転など産業に、AIの力を活用しようと必死に研究が行われています。
そんなAIの技術がクレーン業界にも流れつつあります。
現在のクレーンへのAI活用

現在では、自動運転や自動でクレーンを旋回するようなAI技術は確立されていません。どういった場所にAI技術が使われているかというと、「荷揺れ」を抑制する為に活用されています。
それ以外はというと、従来通りの電子系で車体のバランスを制御したり、油圧を調節したりします。
荷揺れとは

荷揺れとは、重量物を揚重した状態でクレーンを旋回させ、目的の場所で停止させた時に起こる、重量物の揺れの事を言います。
右へクレーンを旋回させ目的地まで到着しクレーンの動きを止めると、重量物は慣性の法則で、まだ右に動こうとします。そして振り子のようクレーン自体の動きは止まっていても、重量物は左右に揺れることを「荷揺れ」と言います。
この荷揺れはしばしば、建築物への衝突や他の作業員への危険を引き起こす可能性があります。この荷揺れは物理法則や風の影響もあるので、熟練のクレーン操縦士でも抑えることが難しいと言われています。
この荷揺れの運動軌跡を何回も検証し、制御させるアルゴリズムをAIに学習させることで、荷揺れを最小限に抑えることが可能になりました。
これにより、作業時間の短縮や安全性に大きな貢献をしています。
まとめ

様々なAI技術が発展している中で、クレーン業界にも進出してきました。まだまだ、自動操縦や自動運転は難しそうですが…。
それでも、日々の業務の手助けをしてくれる機能がどんどん増え、クレーン操縦士は楽に作業を行えるようになるでしょう。
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